IO-Link เป็นมาตรฐานการสื่อสารของ IO technology ที่ใช้สำหรับ sensor และ actuator โดยไม่สนใจว่าอุปกรณ์นั้นจะเป็นยี่ห้อใดก็ตาม สายสื่อสารที่ใช้ก็ใช้เพียง 3 เส้น และสามารถรองรับระยะทางได้ไกลถึง 20 เมตรแม้ว่าจะเป็นสายที่ไม่มีการ shield ก็ตาม

ส่วนความเร็วในการสื่อสารนั้นสำหรับมาตรฐาน IO-Link Specification V1.1 นั้นมี 3 แบบด้วยกันคือ

1. COM1 = 4.8 kbaud

2. COM2 = 38.4 kbaud

3. COM3 = 230.4kbaud

โดยอุปกรณ์ master จะทำการตรวจสอบความเร็วในการสื่อสารให้อัตโนมัติ

สำหรับการสื่อสารระหว่าง IO-Link master และ IO-Link device นั้นจะอาศัยไฟล์ที่เรียกว่า IODD (IO Device Description) ซึ่งข้อมูลในไฟล์นี้จะบรรจุข้อมูลของผู้ผลิต, article number, function และข้อมูลอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการใช้งานอุปกรณ์นั้นให้ทาง IO-Link master รู้จักนั่นเอง

อุปกรณ์ที่ใช้ทดสอบ

ในการทดลองนี้ อุปกรณ์ที่เราใช้ทดสอบประกอบด้วย

• IO-Link master

• - S7-1200 : ใช้เป็น PLC หลัก
• - SM1278 IO-Link master module : เป็น module IO-Link ที่ใช้ต่อกับ S7-1200
• - S7-PCT V3.5 Update1 : เป็น software ที่ใช้ตั้งค่าอุปกรณ์ IO-Link

• IO-Link device

• - Distance sensor ยี่ห้อ Leuze  รุ่น ODS10L1.8/LA6-M12

การ Wiring

ปกติแล้วการใช้งาน IO-Link จะใช้สายเพียง 3 เส้นในการเชื่อมต่อ แต่ในบางครั้งก็เป็นไปได้ที่อาจจะมี 5 เส้นบ้างหรือใช้แค่ 2 เส้นบ้างแล้วแต่ชนิดของอุปกรณ์ดังรูป

สำหรับการใช้งาน Leuze distance sensor นั้นจะทำการ wiring ดังรูป

ติดตั้งโปรแกรม S7-PCT

เนื่องจากการใช้งาน IO-Link นั้น เราจะทำการตั้งค่าผ่าน software S7-PCT – Port Configuration Tool ที่ปกติจะทำการติดตั้งมาให้พร้อมกับ TIA Portal อยู่แล้ว แต่อาจจะไม่ใช่ version ล่าสุด จึงขอแนะนำให้ download และติดตั้ง S7-PCT version ล่าสุดจากทาง website ของ Siemens เพื่อให้รองรับอุปกรณ์รุ่นล่าสุดได้อย่างราบรื่น โดยค้นหาคำว่า “S7-PCT” จาก Google ได้เลย

โดย version ล่าสุดในบทความนี้เป็น S7-PCT V3.5 Update1

ให้ download file S7-PCT_3.5_Update1.zip และทำการติดตั้งตามปกติได้ ซึ่งไม่ขอกล่าวถึงการติดตั้งในที่นี้เพราะเป็นการติดตั้งตามปกติทั่วๆไป

โดยหน้าตาของโปรแกรมที่ได้จะเป็นดังรูป

Import IODD fileเข้าไปยัง S7-PCT

ก่อนอื่น เราต้องไป download IODD file ของอุปกรณ์ที่เราต้องใช้จาก website ของผู้ผลิตเสียก่อน

จะเห็นว่าที่ website จะแสดง IODD ให้เราได้ download

เมื่อได้ไฟล์มาแล้ว ให้เราแตกไฟล์เก็บไว้ใน folder อะไรก็ได้ตามต้องการ

ที่โปรแกรม S7-PCT ให้เราทำการ Import ไฟล์จากเมนู Options -> Import IODD

ให้ทำการ Browse ไปหา folder ที่เก็บไฟล์ IODD ไว้

เนื่องจาก IODD file ของ Leuze มีหลายไฟล์สำหรับอุปกรณ์คล้ายๆกัน ในกรณีจะเลือกไฟล์ดังรูปเพราะเป็นไฟล์ของอุปกรณ์ที่ตรงกับที่เราใช้ (ทำไมถึงรู้ เพราะลองทดสอบเรื่อยๆทีละไฟล์)

สังเกตว่าเมื่อเลือกไฟล์แล้วจะแสดงรายละเอียดของ IODD ให้เรารู้ด้วย เมื่อตรวจสอบทุกอย่างว่าถูกต้องแล้วให้กดปุ่ม Import

เมื่อการ Import เสร็จสิ้นแล้ว ให้กดปุ่ม Close

จะเห็นว่าตอนนี้เราจะเห็นอุปกรณ์ของ Leuze มาแสดงที่หน้า S7-PCT แล้ว สังเกตว่า Part number ที่แสดงในโปรแกรมกับอุปกรณ์จริงจะตรงกัน (และให้สังเกตอีกว่า Release Date ของไฟล์นี้มีค่าเป็น 2017-05-22 ซึ่งจริงๆแล้วไฟล์ที่เราเลือกไม่ตรงกับ Release Date จริงๆของอุปกรณ์ แต่เราจะใช้ไฟล์นี้ไปก่อนเพื่อแสดงให้เห็นว่าการเลือกผิดยังสามารถทำงานได้บาง แต่อาจจะไม่ครบทุกฟังก์ชั่น แล้วเราจะมาเลือกไฟล์ IODD ให้ถูกต้องในภายหลังอีกทีเพื่อดูความแตกต่าง)

ถึงขั้นตอนนี้ ให้เราปิดโปรแกรม S7-PCT ได้แล้ว

การทำโปรแกรม

1. ลากอุปกรณ์ IO-Link จาก Technology moduels -> IO link master ->< 4SI IO link มาวางต่อจาก PLC

2. คลิกขวาที่ module IO-Link master แล้วเลือก Start device tool…

โปรแกรมจะแจ้งว่าจะทำการเปิด S7-PCT ให้เรากดปุ่ม Start

จะได้หน้าตาโปรแกรมดังรูป จะแตกต่างจากการเปิด S7-PCT แบบปกติตรงที่ เราจะเห็น PLC และ Slot ที่ใช้สำหรับ module IO-Link master ที่ฝั่งซ้ายของหน้าต่าง

3. ให้ลากอุปกรณ์ ODS10L1.8/LA6-M12 ซึ่งตรงกับอุปกรณ์จริงจากวางไว้ที่ Port1 เพราะเราต่อสายจริงๆเข้าที่ Port1 ของ SM1278 (SM1278 สามารถต่ออุปกรณ์ IO-Link ได้ 4 พอร์ท)

4. หากเราคลิกที่แท็บ Addresses เราจะเห็น address แต่ละตัวของอุปกรณ์ IO-Link device ที่สามารถใช้ได้ ซึ่งเป็น address ที่อ้างอิงจากตำแหน่ง 0 เท่านั้น ไม่ใช่ address ที่จะนำมาใช้ใน PLC

5. แต่หากเราคลิกที่ “Show PLC addresses” โปรแกรมจะแปลงเป็น address จริงๆที่เราจะใช้ใน PLC ได้ทันที ซึ่งเราจะใช้ address ตรงนี้ในการทำงานใน PLC

6. ให้ทำการโหลดการตั้งค่าต่างๆลงอุปกรณ์โดยเลือก “Load with Devices” คือให้โหลดทั้ง configuration และ parameter ของอุปกรณ์

จะเห็นได้ว่า แม้โปรแกรมขึ้นสถานะว่า Wrong Device นั่นแปลว่าไฟล์ IODD ที่เราเลือกอาจจะไม่ถูก version แม้ว่าจะแสดงชื่ออุปกรณ์ได้ถูกต้องก็ตาม กรณีนี้ไฟล์ IODD ที่เราเลือกไม่ถูก version จริงๆแต่ก็สามารถใช้งานได้ แล้วเดี๋ยวเราจะมาแก้ปัญหาให้ถูกต้องอีกทีในภายหลัง

7. กรณีที่เราเลือกไฟล์สำหรับอุปกรณ์ถูก แต่อาจจะผิด version ดังปัญหาที่เกิดขึ้น เราสามารถตั้งค่าให้ไม่ต้องทำการตรวจสอบ Type compatible ก็ได้ โดยเลือก Inspection Level เป็น “No check”

จากนั้นให้ทำการ “Load with Devices” อีกครั้ง จะเห็นว่าคราวนี้ Status จะขึ้นว่า Device type OK แล้ว แต่สถานะข้างล่างยังแจ้งว่า OM:Identcheck error คือเราสามารถ download configuration file ได้แล้ว แต่ยังไม่สามารถ download parameter ของอุปกรณ์ IO-Link device ได้

8. ปิด S7-PCT แล้วทำการ save การเปลี่ยนแปลง

9. ให้เราทำการ download โปรแกรมลง PLC ได้เลย โดยที่ยังไม่ต้องเขียนโปรแกรมใดๆ

10. จะเห็นได้ว่า แม้ว่าเรายังไม่การทำโปรแกรมใดๆที่ PLC เราก็สามารถอ่านค่าจากอุปกรณ์ IO-Link device โดยดูจาก Watch table ได้แล้วตาม address ที่ระบุไว้ใน S7-PCT ในขั้นตอนที่ 5 นั่นเอง

หลังจากจบขั้นตอนนี้ จะเห็นได้ว่าจริงๆแล้วเราเลือก IODD file ผิด version ไป แต่เราก็สามารถเลือกที่จะไม่ตรวจสอบ Compatible ของ version ได้ ทำให้เราสามารถ download configuration ได้ ทำให้สามารถอ่านค่าจาก IO-Link device ได้ปกติ  แต่การที่เราเลือก IODD ผิด version นั้นแม้ว่าจะ download configuration ลงอุปกรณ์ให้ทำงานได้ แต่จะไม่สามารถแก้ไขค่า parameter ได้เลย จนกว่าจะเลือก IODD file ถูกต้องเท่านั้น

ให้ลองเปลี่ยนค่า parameter บางตัว แล้วเลือก Load จะเห็นว่ายังมี error OM:Idencheck error อยู่ คือยังไม่สามารถ download parameter ลงอุปกรณ์ได้

ในขั้นตอนต่อไป เราจะเลือก IODD ให้ถูก version จริงๆบ้าง แล้วลองดูความแตกต่างที่เกิดขึ้น

Import IODD ที่ถูกต้อง

1. ให้ทำการ Import IODD อีกครั้ง

โดย Browse ไปหาไฟล์ดังรูป (ทำไมถึงรูป เพราะลองมาครบทุกอันแล้ว)

2. ให้เราลาก ODS10L1.8/LA6-M12 ตัวที่เพิ่ง import มาล่าสุดมาวางไว้ที่ Port 1 แทนตัวเดิม สังเกตว่า Relate Date ของไฟล์ตัวนี้จะเป็น 2016-12-16 ซึ่งแตกต่างจากไฟล์ IODD ก่อนหน้า

3. ทำการ Load with Devices

คราวนี้จะเห็นว่าเราสามารถ download ได้โดยที่ไม่มี error อะไรเกิดขึ้นมาเลย นี่แสดงว่าไฟล์ IODD ที่เราเลือกมาเป็นไฟล์ที่ถูกต้องและ version ตรงกับอุปกรณ์จริงๆแน่นอน

4. หากเราลองเปลี่ยนค่า Parameter บางตัวของอุปกรณ์ แล้วลอง Load อีกที

จะเห็นได้ว่าสามารถ Load ได้โดยที่ไม่มี error เกิดขึ้นเลย นั่นหมายความว่าค่า Parameter ของอุปกรณ์ IO-Link device ถูกเปลี่ยนแปลงได้แล้ว

ส่วนในส่วนของการอ่านค่าด้วย PLC ก็ยังคงใช้งานได้เหมือนเดิมทุกประการ

การใช้งานเพิ่มเติม

1. ในโปรแกรม S7-PCT เราสามารถสร้าง address เป็นรูปแบบ UDT ได้ด้วยโดยกดปุ่ม Create PLC data type source file

<img alt="click1" src="{{media url="wysiwyg/Articles/banner_others</<  PLC, HML, TIA, Siemens, Technical Information, IOT « Back © Developed by CommerceLab INDUSTRIAL ELECTRICAL CO., LTD. 85/2, 85/3 Soi Sot Phin San, Rang Nam Road, Rajthevee, Bangkok 10400 Thailand Tel : +66-2642-6700 Fax : +66-2642-4250 © 2014 Copyright by ie.co.th . All Rights Reserved. GOOGLE MAP SITE MAP • Products • Brands • News & Events • Contact us • About us • Privacy policy • Career สมัครงาน © 2014 Copyright by ie.co.th . All Rights Reserved. Designed by Bangkoksync.com Continue Shopping View cart & checkout