I-Device เป็นวิธีการสื่อสารระหว่าง PLC กับ PLC ที่แตกต่างจากวิธี PUT/GET ตรงที่การทำ I-Device นั้นไม่ได้อาศัยการทำโปรแกรมเพื่อคุยกัน แต่เป็นการตั้งค่าเพื่อทำการ map address input-output ระหว่าง PLC เพื่อให้แลกเปลี่ยนค่ากัน โดยมอง PLC ตัวหนึ่งเป็นตัวหลักเรียกว่า IO-Controller และอีกตัวเป็นตัวลูกเรียกว่า IO-Device

ขั้นตอนการใช้งาน I-Device

1. ทำการสร้าง PLC ที่ต้องการแลกเปลี่ยนข้อมูลกัน ทำการตั้ง IP address และชื่ออุปกรณ์ตามปกติ

2. กรณีนี้ เราจะใช้ S7-1200 ทำตัวเป็น IO-Controller และ S7-1500 ทำตัวเป็น IO-Device เพื่อแสดงให้เห็นว่าเราสามารถใช้ PLC รุ่นเล็กกว่าทำตัวเป็น IO-Controller ให้อุปกรณ์รุ่นสูงกว่าก็ได้  ให้เราทำการตั้งค่าที่อุปกรณ์ที่ต้องการเป็น IO-Device (PLC2: S7-1500) ในส่วนของ Operating mode ให้ทำการ enable IO device

3. ในส่วนของ Assigned IO controller ให้เราทำการเลือกอุปกรณ์ที่จะมาเป็น IO-Controller ซึ่งก็คือ PLC1(S7-1200) ในกรณีตัวอย่างนี้

4. ให้ทำการตั้ง Transfer areas โดยระบุจำนวน Byte ที่ต้องการแลกเปลี่ยนข้อมูล (ได้สูงสุด 1,024 bytes) แล้วทำการ map address Q และ I ที่ต้องการแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกัน

Address Q และ I นั้น ให้เราเลือก address ตำแหน่งไหนก็ได้ที่ไม่ได้ถูกใช้เป็น Input และ Output จริงๆ จากการตั้งดังรูปสรุปได้ว่า

• PLC1 จะส่งค่าจาก Q500-501 ไปยัง I500-501 ของ PLC2
• PLC2 จะส่งค่าจาก Q600-601 ไปยัง I600-601 ของ PLC1

5. ตรวจสอบเวลารวมของ Watchdog time ค่าปกติจะอยู่ที่ 6ms คือเมื่อใดที่อุปกรณ์ทั้งสองตัวขาดการสื่อสารในเกิน 6ms จะมีไฟ error แจ้งเตือนให้เราทราบ และสามารถดูรายละเอียดได้จาก Diagnostic buffer ของ PLC

สำหรับการเชื่อมต่อระหว่างอุปกรณ์ผ่านทาง wifi จะใช้เวลาในการสื่อสารนานกว่านี้ ดังนั้นหากเราใช้ค่าปกติ 6ms อาจจะทำให้มีไฟ error ขึ้นตลอดเวลา เพราะ watchdog มีช่วงเวลาตรวจสอบข้อมูลเร็วกว่าความเร็วของ wifi มาก ดังนั้นอาจจะต้องปรับให้เวลารวมของ watchdog มีค่ามากขึ้นประมาณ 70-80ms

6. สังเกตว่าที่ฝั่ง PLC1 ซึ่งเป็น IO-Controller เราไม่ต้องไปทำอะไรเลย เพราะว่า default ของแต่ละอุปกรณ์จะกำหนดให้ตัวเองเป็น IO controller อยู่แล้ว

7. ลองทดสอบด้วยการเขียนโปรแกรมแบบง่ายลงไป

ที่ฝั่ง PLC1 ทำการทดสอบด้วยการเขียนโปรแกรมเพื่อ move ค่าไปยัง %QW500 เพื่อทำการส่งค่าไปยัง PLC2

ที่ฝั่ง PLC2 ทำการเขียนรับค่าจาก %IW500 เพื่ออ่านค่าจาก PLC1

8. ผลการทดสอบจะเห็นว่าเราสามารถส่งค่าจาก PLC1 ไปยัง PLC2 ได้แล้ว

PLC1 : จาก %MW20 โยนค่าไปยัง %QW500

PLC2 : รับค่าจาก %IW500 ไปเก็บยัง %MW20

9. ในส่วนของการโยนค่าจาก PLC2 ไปยัง PLC1 ก็ทำเช่นเดียวกัน แต่เราจะใช้ชุด address 600 แทน

PLC2 : จาก %MW30 โยนค่าไปยัง %QW600

PLC1 : รับค่าจาก %IW600 ไปเก็บยัง %MW30

Note: เมื่อไรก็ตามที่การสื่อสารระหว่าง IO-Controller และ IO-Device ขาดจากกัน PLC ทั้งคู่จะแสดงสถานะ error ให้เราทราบ (แต่ว่า แต่ละตัวยังคงทำ logic ของตัวเองได้) เป็นไฟสีแดงกระพริบที่ LED ERROR และ Diagnostic buffer จะแสดงข้อความว่า IO device failure – IO device not found